Les crinoïdes sont les plus anciens échinodermes et sont apparus dès l'ère Primaire, il y a plus de 350 millions d'années. Leur nom dérive de krinon, lys et eidos, forme.

Les crinoïdes sont séparés en deux grandes catégories. La première catégorie correspond aux crinoïdes pédonculés. Ils sont parfois appelés " lys de mer " car certaines espèces évoquent une plante.

Ci-contre : Proisocrinus ruberrimus (crinoïde pédonculé). Vit à partir de 1300 mètres.

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https://www.echinodermes.org/

La deuxième catégorie regroupe les crinoïdes non pédonculés ou comatules.

Ci-contre : Comanthus bennetti (comatule).

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Les crinoïdes vivent fréquemment en groupe. Ils sont exclusivement marins. Ils se rencontrent depuis la zone littorale jusqu'aux grands fonds.