Les bras sont composés de plaques calcaires appelées vertèbres. Celles-ci sont articulées de telle sorte que les mouvement ne sont faciles que dans le plan horizontal. La face intérieure des bras est dépourvue de gouttière ambulacraire, celle-ci étant devenue interne. Les bras, contrairement à ceux des astéries, ne se rejoignent pas sur le disque et ne renferment ni caecum digestif, ni gonades.