" Échinodermes " dérive du grec echinos, hérisson et derma peau.

Les échinodermes sont des deutérostomiens et constituent un des phyla les plus originaux du règne animal par trois caractères fondamentaux de leur organisation qui sont : une symétrie radiaire pentamérique (de type 5) ; un endosquelette formé de plaques ou de spicules calcaires ; la présence d'un système aquifère ou appareil ambulacraire, structure unique dans le règne animal qui joue un rôle à la fois dans la respiration, la locomotion et l'alimentation.