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Les échinodermes sont un des plus anciens groupes zoologiques puisqu'ils sont connus dès le Cambrien.

Le nombre d'espèces fossiles est estimé à environ 13 000. Les échinodermes étaient alors asymétriques ou bilatéraux. L'apparition de la symétrie pentamère reste encore une énigme quant à son origine.

Ainsi, de nombreux tests d'échinides sont présents depuis le primaire. De même, quelques restes fossiles (sclérites) ont été attribués à des astéries qui vivaient à l'ère primaire. Des calcaires à astéries sont également connus dans les terrains d'âge tertiaire bordelais. Les formes fossiles d'ophiures remontent également au primaire. Mais c'est à l'ère secondaire qu'elles participent à la formation de roches calcaires importantes (terrains jurassiques de la Voulte). Les crinoïdes fossiles sont aussi connus depuis l'ère primaire.

Cependant, les plus importantes accumulations de débris d'articles calcaires ont eu lieu au secondaire, et plus particulièrement au cours du jurassique où ils constituent les masses de calcaires à entroques souvent utilisés comme pierre de construction.

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