Les oursins sont en général soit mâles, soit femelles et pour la majorité des cas, les sexes ne se distinguent pas extérieurement. Lors de la période de reproduction, ils se rassemblent et émettent leurs produits génitaux dans l'eau de mer.

En milieu profond, la reproduction des oursins présente deux modes. Une reproduction continue qui se caractérise par un nombre d'oeufs faible; une taille de ces oeufs grande et un important un vitellus. Une reproduction saisonnière s'observe également et se caractérise par un nombre important de petits oeufs. Il y a synchronisation du développement des gamètes avec un cycle de reproduction saisonnier distinct.

Les oursins antarctiques sont fréquemment incubateurs. Les oeufs et les embryons se développent soit dans des marsupia du test, soit sur le périsome. Le nombre d'oeufs et de jeunes est faible et ne dépasse pas 38.