Chez les échinides réguliers, la bouche se trouve sur la face orale et l'anus sur la face aborale. Leur forme générale est globuleuse avec des pôles plus ou moins aplatis. Sur la face orale (=dorsale), la bouche s'ouvre sur le péristome et est armée d'un puissant appareil masticateur en forme de pyramide pentagonale, c'est la lanterne d'Aristote. Près de la bouche, le péristome porte un cercle de cinq paires de podia modifiés, les podia buccaux qui ont probablement un rôle sensitif. Le péristome peut-être plus ou moins nu avec cependant la présence de petits piquants et de pédicellaires.

L'anus se situe sur la face aborale au centre d'une membrane nommée périprocte. Ce dernier est entouré de plaques génitales et ocellaires (terminales). Le périprocte peut porter quelques piquants et quelques pédicellaires.