Entre les piquants sont disposés des petits organes très actifs : les podia qui ont un rôle dans la locomotion, la respiration, la nutrition et les pédicellaires qui ont un rôle de nettoyage et de défense.

Il existe, chez les oursins cinq types de pédicellaires. Les tridentés (tridactyles) (illustration) ont des valves très allongées et un limbe plus ou moins élargi, souvent très grand. Les ophicéphales essentiellement présents sur la membrane buccale possèdent des valves courtes et fortes munies à leur base d'un arc calcaire articulaire très développé. Les trifoliés sont très petits et leurs valves sont aplaties et minces. Les globifères ont des valves minces et étroites qui portent sur leur face externe une glande à venin, laquelle s'ouvre au dehors à l'extrémité de la valve (illustration). Les rostrés se trouvent seulement chez les oursins irréguliers et ont des valves étroites, légèrement recourbées et qui se touchent qu'à leur extrémité.