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Le lecteur trouvera les principaux traits morphologiques caractéristiques des oursins. Afin de clarifier la compréhension, nous avons éclaté cette partie en plusieurs thèmes :
 Généralités
 Diversité des piquants
 Podia et pédicellaires
 Oursins réguliers
 Oursins irréguliers
 Comment les classer?

Le test est couvert de piquants mobiles, de formes et de tailles très diverses.
Selon leur taille, les piquants et les tubercules sur lesquels ils s'articulent, sont appelés primaires (grands), secondaires (petits), tertiaires ou miliaires (très petits).
copyright : P.Laboute
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Chondrocidaris gigantea
Echinothrix calamaris
Chondorocidaris breispina
Heterocentrotus trigonarius
Ci-contre : Détail d'un piquant et d'un tubercule (d'après De Ridder, 1986). Cliquer sur le dessin pour l'agrandir.