Cette rapide classification concerne uniquement celle des oursins des côtes de France. Pour tous ceux qui voudraient déterminer avec précision (niveau spécifique) leur échantillon, une clé dichtomique et une clé interactive sont également disponibles pour les oursins des côtes de France dans "Qui suis-je?".

Il existe deux grands groupes (ou sous-classe) aisémement reconnaissables : les Regularia (ou oursins réguliers) et les Irregularia (oursins irréguliers). Les Regularia se caractérisent par un test de forme plus ou moins globuleuse, une bouche et un anus diamétralement opposés, la bouche est au centre de la face orale. Le périprocte se trouve dans l'appareil apical. Les Irregularia ont un test aplati, l'anus n'est plus diamétralement opposé à la bouche et le périprocte se trouve en dehors de l'appareil apical, la bouche est centrale ou antérieure.

Parmi les Regularia des côtes de France, seuls deux ordres sont représentés : les Cidaroida et les Diadematoida.

Les Cidaroida se reconnaissent grâce aux plaques ambulacraires qui sont simples, les plaques interambulacraires surélevées portent chacune un gros piquant primaire qui est généralement bordé de piquants secondaires plus petits et souvent aplatis, le péristome est recouvert par les plaques ambulacraires et interambulacraires, absence de branchies et de sphéridies.
Les Diadematoida se reconnaissent grâce aux plaques ambulacraires qui sont composées, les plaques interambulacraires basses portent généralement plusieurs piquants primaires (au moins à la hauteur de l'ambitus), les tubercules primaires sont perforés, les piquants secondaires sont dispersés entre les piquants primaires, le péristome est membraneux.

Parmi les Irregularia des côtes de France, seuls deux ordres sont représentés : les Clypeasteroida et les Spatangoida.

Les Clypeasteroida se caractérisent par un test plus ou moins aplati (les deux faces du test sont reliées intérieurement par des cloisons calcaires), lanterne et dents sont présentes, cinq pétales, pas de fascioles.
Les Spatangoida se caractérisent par un test ovoïde ou hémisphérique, lanterne et dents sont absentes, quatre pétales bien formés, présence de fascioles.