Les oursins possèdent un corps ou test formé de plaques étroitement juxtaposées qui lui confèrent sa rigidité. Ce test est divisé en dix régions méridiennes. Chacune de ces régions est formée d'une double série de plaques, cinq régions ambulacraires qui alternent avec cinq régions interambulacraires.

Les plaques squelettiques des régions ambulacraires sont percées de pores dans lesquels passent les podia. A chaque podion correspond ainsi une paire de pores encadrée d'un liseré ovale dénommé péripode.

Il existe deux grandes subdivisions : les échinides réguliers (oursins globuleux) et les échinides irréguliers (oursins-coeur et oursins plats).

Ci-contre : Test d'oursin dénudé (sans piquant). Cliquer sur le dessin pour l'agrandir.