Les oursins réguliers vivent sur des substrats durs et sont soit herbivores, soit brouteurs, soit omnivores tel que Paracentrotus lividus. Certains oursins réguliers vivent dans des niches qu'ils creusent dans le rocher. Ils affectionnent également les zones où se trouvent les herbiers.

Les gros spécimens peuvent se déplacer sur leurs piquants comme sur des échasses. Ces piquants servent également à maintenir à distance les prédateurs. Certains de ces prédateurs ont trouvé une parade tels les poissons des récifs ou la loutre de mer qui attrapent l'oursin par ses piquants et le fracasse contre une pierre afin de l'ouvrir. D'autres prédateurs soufflent un fort courant retournant ainsi l'oursin sur la face orale qui est plus fragile.

Les oursins irréguliers vivent sur des substrats meubles. Ils sont fouisseurs et se nourrissent des organismes et de la matière organique associés aux sédiments dans lesquels ils se trouvent.
Les podia oraux des oursins irréguliers servent à la préhension de la nourriture alors que les podia aboraux sont utilisés pour respirer et maintenir le passage avec la surface du sédiment où l'animal est enterré.