Le lecteur trouvera les principaux traits morphologiques caractéristiques des étoiles de mer. Afin de clarifier la compréhension, nous avons éclaté cette partie en plusieurs thèmes :
 Généralités
 Face orale
 Face aborale
 Comment les classer?

Une astérie se compose d'une région centrale, appelée disque, d'où partent des bras plus ou moins individualisés. Bras peu individualisés Bras bien individualisés Le nombre de bras est variable. A l'intérieur des bras se trouvent les caecums brachiaux, extension de l'estomac, et les gonades. La face qui repose sur le fond est dite orale, la face opposée aborale.