Cinq rainures bien marquées sont présentes sur la face orale. Elles partent de la bouche, cette dernière étant dépourvue d'appareil masticateur, et vont jusqu'à l'extrémité de chaque bras.

Ci-contre : Halithyle regularis. Cliquer pour agrandir.

Ces rainures sont appelées gouttières ambulacraires et portent les podia qui se terminent parfois par une ventouse.

Ci-contre : Podia bien visibles. Cliquer pour agrandir.