1a- bras absents.
--------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------2
1b- bras présents.
---------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------5

2a- gouttière ambulacraire présente.
---------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------Astérie
2b- gouttière ambulacraire absente
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3

3a- forme effilée, corps mou
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Holothurie
3b- autre forme.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4

4a- anus et bouche opposés.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- Oursin régulier
4b- anus sur la même face que la bouche ou sur le bord postérieur du test.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Oursin irrégulier

5a- bras segmentés.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6
5b- bras non segmentés.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Astérie

6a- disque central.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ophiure
6b- pas de disque central.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Crinoïde